“地表最强”机器人每天可工作超20小时
2024-09-17 【 字体:大 中 小 】
每经编辑:杜宇
当地时间8月6日,背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02,称其为“地球上最先进的AI硬件”,距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。
随着人工智能大模型的飞跃式发展,这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人”的AI设备,也已经具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认UI就是语音控制。
新产品有哪些亮点?
与2023年发布的第一代产品相比,Figure 02最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构(由外皮承担负载和压力),机器人的电源和算力布线集成在机体内部,从而提高了机器人的可靠性,也使得封装更加紧实。
(两代产品外观差异显著,图片来源:Figure)
Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克(Brett Adcock)透露,为了这个设计,公司还重新定制了电线端子和连接器。
公司披露,Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头,分别位于头部、胸前和后背,因此这个机器人也拥有着“超人”视觉。
图片来源:Figure
新型机器人还有一大特征是配置第四代手部装置,最新设计具有16个自由度(DoF)和可与人类媲美的力量,可承载高达25公斤(55.1 磅)的重量,并灵活执行各种类似人类的任务。
图片来源:Figure
公司称,自2022年成立以来,就投入重金研发机器人手的设计与功能。最新代机器手与人类的手造型相似,每只手上都有四根手指和一个相对的拇指,目标是能够操纵人手可以抓住的任何东西。
每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动,手腕是另一种新颖的设计,它提供与人类手腕类似的运动范围,同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。
图片来源:Figure
这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级,机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。爱德考克解释称,这个设计旨在最大限度地延长机器人的运行时间,公司希望Figure 02能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。
值得一提的是,公司官网的参数说明一栏中,显示Figure 02的续航时间只有5小时。合理推断爱德考克提供的应该是“充电+干活”的极限工作时间。
配合输入的图像资料,机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型(VLM),使其能够进行快速的常识性视觉推理。
爱德考克表示,相较于上一代产品,Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍,使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。公司的AI数据引擎将不断提供最新的模型,供机器人在本地GPU上运行。
除了视觉以外,Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型,通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。爱德考克也透露,这个机器人的默认UI是语音。
虽然在谷歌和OpenAI的较劲升级后,AI实时语音聊天已经不再是夺人眼球的新鲜功能,但对于人形机器人而言,应用这项技术仍有重大的意义。毕竟这个70公斤的大铁块,迟早有一天将会与人类在同一个屋檐下“打螺丝”,能够响应语音指令,将会是人类重要的安全工具。
稍有遗憾的是,Figure公司目前并没有广泛推出Figure 02的时间表,仅暗示各位吃瓜群众不要把想象力局限在“机器人进厂打螺丝”上。公司表示,Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合,可以在商业应用中执行各种任务,并且在不久的将来,还可以在家中执行各种任务。
作为发布前的试验,宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure 02“实习工人”。除了主动执行汽车装配的程序外,AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。
宝马集团发表公开声明称,Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间,从事的是将钣金部件插入特定装置的工作,机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。宝马集团表示,使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、累人任务。集团正在与Figure一起测试和评估,如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。
(图片来源:宝马官网)
有网友分析称,Figure 02可以学习并进行自我纠正,这是一个新时代的开始,“这是未来的诞生。”
此前,评论界普遍将Figure AI的机器人称为“行走的ChatGPT”,预计将会把OpenAI最新发布的GPT-4o等多模态大模型继续集成在其中,打造能推理、看、听、说的人形实体ChatGPT机器人。
早在今年3月9日,Figure AI放出了集成OpenAI大模型、具备多模态推理的人形机器人Figure 01展示视频,当时在全球科技圈引起不小的轰动,将威尔·史密斯主演的科幻电影《机器公敌》终于变成了现实。
目前,其竞争对手Agility Robotics的人形机器人Digit,以及Apptronik公司的机器人Apollo都已部署到合约物流巨头GXO Logistics中执行相对简单的任务。亚马逊也正在测试Digit,梅赛德斯-奔驰则在测试Apollo。此外,特斯拉计划在其工厂中使用自研人形机器人Optimus,而波士顿动力公司(Boston Dynamics)计划在现代汽车的工厂中测试其最新版本的机器人Atlas。
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